//************************************************************** // Lecture roue codeuse //************************************************************** const int Rc_p1 =4; const int Rc_p2 =5; const int Rc_p4 =6; const int Rc_p8 =7;
int Etat_Rc_p1 =0; int Etat_Rc_p2 =0; int Etat_Rc_p4 =0; int Etat_Rc_p8 =0; int k=0;